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실험시간 컴퓨터에 xinetd 가 설치 되어 있지않아 타겟보드와 TFTP를 이용 할 수 없었다. 그리하여 인터넷을 용하여 설치 하려고 하였다. 설치된 리눅스가 페도라 4. http://rpmfind.net/linux/RPM/Red_Hat_(FC-4).html 에서 페도라용 xinetd rpm을 다운 받았다.

# wget ftp://download.fedora.redhat.com/pub/fedora/linux/core/4/SRPMS/xinetd-2.3.13-6.src.rpm
# rpm -ivh xinetd-2.3.13-6.src.rpm
# service xinetd restart
xinetd 를 정지함: [ 실패 ]
xinetd (을)를 시작합니다: [ 실패 ]
# rpm -qa | grep xinetd

설치 완료 되었다는 메세지가 출력되었다. 데몬을 돌릴려고 하니 안된다. 제대로 설치 되었는지 검색을 해 보았다. 왜 그런지 없다. 분명 설치 되었다고 메세지를 보냈는데... 결국 소스까지 받아서 컴파일 해 설치 했는데 설치가 되지 않는다.

다른 방법을 찾아 보았다. yum 을 통한 설치가 있었다.

# yum install xinetd

설치가 된다. 검색을 하니 정상적으로 rpm이 설치 되었다. xinetd가 설치 되었기에 tftp-server를 설치하여 정상적으로 타겟보드와 TFTP 성공.

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minicom은 시리얼 통신 하기 위해서 필요하다.
http://alioth.debian.org/projects/minicom 이곳에서 다운 로드 할 수 있다.

#wget http://alioth.debian.org/download.php/123/minicom-2.1.tar.gz
#tar -xzvf minicom-2.1.tar.gz
#cd minicom-2.1
#./configure
#make && make install
#minicom -s

이제 시리얼 통신을 하기 위해 셋팅을 해 보자. minicom -s 명령으로 다음과 같은 화면을 뛰울 수 있다. 3번째 시리얼 포트 셋업을 선택한다.

A 를 누르면 시리얼 디바이스를 선택 할 수 있다. COM1 을 사용 하려면 ttyS0 으로 바꿔주면 된다. 처음 설치시 ttyS1으로 되어 있을 것이다. F를 눌러 하드웨어 흐름 컨트롤을 No 로 바꾸자. 그 다음 E 를 눌러 전송속도와 기타 설정을 바꿔 주자

아래와 같이 설정을 바꿔 주자. 앞의 앞파벳을 사용하면 바꿀 수 있다.

모든 설정이 끝났으면 아래와 같이 저장한 후 빠져 나가자.

이제 minicom을 사용 할 수 있다. minicom 처음 화면이 나왔을 때 당황한다. 어떻게 사용 해야 할 지 모르기 때문이다. 사용 설명서를 읽어보자.
minicom 사용 설명서 다운로드

* 아무리 시리얼 통신을 하고자 하여도 아무런 반응이 없었다. 윈도우에서는 정상 작동하는데 Linux에서는 작동하지 않는 것이다. BIOS 셋업에서 시리얼을 사용하지 않는다고 설정 해 놨었다.

* /dev/ttyS0 이 root 권한으로 설정되어 있기 때문에 다른 이용자는 시리얼 포트를 사용 할 수 없다. 그러므로 chmod 755 /dev/ttyS0 으로 다른 이용자도 사용 가능하게 바꿔 줄 수있다. 나도 아직 초보이므로 여러사람이 쓰는 컴퓨터 일경우 보안상 어떤 문제가 있는지 모르겠다.

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Tftp 란?

Tftp(Trivial File Transfer Protocaol)은 ftp와같은 파일 전송 프로토콜이다.
하위 프로토콜로 ip, udp 프로토콜을 사용한다
개발보드에서는 Bootloader에서 kernel과 파일시스템 Image를 Host에서 Target으로 이더넷을 통하여 고속으로 다운로드 하기 위해 사용한다.

Tftp 설치

CD로부터 복사 하여 사용하므로 /home/embed/xhyper/RPM 폴더에 있다. tftp프로그램은 bootp와 마찬가지로 xinetd에 의해 실행된다. xinetd에 의해 tftp가 실행되게 하기 위해 /etc/xinetd.d/tftp 파일을 수정 해 줘야 한다. RPM을 설치 해야 하므로 root권한으로 접근하자

#su -l
Password :
#cd /home/embed/xhyper/RPM
#rpm -i tftp-server-0.17-9.i386.rpm
#rpm -qa | grep tftp
tftp-server-0.17-9
#mkdir /home/embed/tftpboot
#chown embed:embed /home/embed/tftpboot
#vi /etc/xinetd.d/tftp

# default: off
# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer \
# protocol. The tftp protocol is often used to boot diskless \
# workstations, download configuration files to network-aware printers, \
# and to start the installation process for some operating systems.
service tftp
{
   socket_type = dgram
   protocol    = udp
   wait    = yes
   user    = root
   server    = /usr/sbin/in.tftpd
   server_args = -s /home/embed/tftpboot
   disable = no
}

server-args를 /home/embed/tftpboot 로 설정 하였기 때문에 Bootloader에서 파일을 받을려면 Host PC의 /home/embed/tftpboot 폴더에 파일이 위치 해 있어야 한다. tftp로 다운로드 하고자 하는 kernel 과 파일시스템 Image는 이곳에 있어야 한다.

tftp 이용
먼저 minicom이 설치 되어 있어야 한다. 다음으로 확인 해야 할 것은 netstat -au 명령으로 bootp 와 tftp가 실행되어 있는지 살펴보자.
Target Board 의 전원을 켜자. Bootloader 상태에서 bootp 명령어를 사용하여 Host PC로부터 Target Board의 ip를 얻어오자. 이제 tftp를 사용하여 파일을 Target Board에 다운로드 할 수 있다.
tftp zImage kernel 이란 명령어로 kernel 이미지를 kernel 영역에 다운로드 할 수 잇다. 그전에 Host PC의 /home/embed/tftpboot 에 커널 이미지가 있어야 한다.

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아무것도 모른 상태에서 시작 하려니 힘들다. 개발 환경 구축하는데 1주일이 넘게 걸리고 있다. 이러다 임베디드 보드 사용하지도 못하고 포기하게 생겼다.

hybus에서 발행한 강의자료에는 root권한으로 작업을 하게 되어 있다. 그러나 나는 embed라는 ID를 사용하여 개발 환경을 만들었다. 그러다보니 간단하게 구축하게 될 작업 환경을 리눅스 명령어를 공부하는 투자하고 있다.

1. embed권한으로 minicom 실행이 안된다. 권한을 변경 해 줘야 하는데 모르겠다.
2. 커널 컴파일 중 arm-linux-gcc 컴파일러가 /usr/local/hybus-arm-linux-R1.1/bin 폴더에 위치 해 있어야 한다. 나는 /home/usr/embed/xhybus/Toolchain/hybus-arm-linux-R1.1/bin 폴더에 있다. 컴파일 할 때 컴파일러 위치를 어떻게 변경 해야 하는지 모르겠다.
3. PATH 설정까지 모두 했음에도 arm-linux-gcc가 올바르게 작동하지 않는다. 처음 설치시 작동 되었는데 지금은 install problem...... cpp0:????????? 라는 에러를 내뱉는다.
4. 모든 설정을 책과 같이 했음에도 불구하고 tftp를 통해 Target으로 다운로드 되지 않는다.

이것 말고도 알 수 없는 문제가 발생한다. 처음부터 root 권한을 이용하여 시작해야 하는가.

해결 방법
1. 시리얼 제어 권한이 없기 때문이다. 그래서 보안 문제가 생길지 모르나 권한을 변경했다.

#su -l
Password :
#chmod 766 /dev/ttyS0

2. Makefile 파일의 CROSS_COMPILE 의 경로를 변경 했다.

#cd /home/embed/xhyper/Kernel
#vi Makefile

CROSS_COMPILE = /home/embed/xhyper/Toolchain/hybus-arm-linux-R1.1/bin/arm-linux-

3. 책과 같이 hybus-arm-linux-R1.1 폴더를 /usr/local/ 위치에 옮겨 버렸다. 그리고 컴파일러 위치를 다시 수정 해 줬다. 2번 문제가 같이 해결된다.

#su -l
Password :
#mv /home/usr/embed/xhybus/Toolchain/hybus-arm-linux-R1.1 /usr/local/
#vi /home/embed/.bash_profile
#vi /home/embed/xhyper/Kernel/Makefile

4. 디렉토리 설정 까지 완벽 하다면 방화벽 설정을 확인 해 봐야 한다. 방화벽 설정으로 자동으로 비활성화 될 수 있기 때문이다. lokkit 명령어를 사용하여 eth0 를 활성화 하자.

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Bootp 란?

Bootp는 tcp/ip상에서 자동 부팅을 위한 최초의 표준으로, 디스크 장치가 없는 클라이언트를 구동시키기 위한 프로토콜로 개발되었다.
하위 프로토콜로 udp와 ip 프로토콜을 사용한다.
개발보드에서는 Tftp와함께, Bootloader에서 kernel과 파일시스템 Image를 Host PC에서 Target으로 다운로드 하기 위해 사용한다. Bootp는 Target 보드가 Tftp를 통한 파일 전송을 위해서 Target 보드의 IP와 Host에 대한 정보를 Host PC에서 가져오기 위해 사용한다.

bootpd 설치

bootpd를 사용하기 위해 먼저 xinetd가 설치 되어있어야한다. xinetd rpm이 설치되어 있지 않다면 설치 하도록 하자. xinetd설치 방법은 인터넷 검색을 해 보자. 쉽게 설치 할 수있다.
bootp는 CD의 모든 파일을 옮겨왔으므로 /home/embed/xhyper/RPM에 있다. rpm에 대해서는 검색을 통해 알아보길 바란다. 또한 RPM 설치를 위해서 root권한으로 접근해야 한다.
rpm에 의해 설치된 bootpd 파일은 /usr/sbin/에 위치한다. bootpd 파일은 xinetd 프로그램에 의해 실행된다. 그러므로 /etc/xinetd.d/bootp 파일을 만들어 줘야 한다. 아래 설정과 같이 bootp 파일을 만들자.

#su -l
Passwd:
#rpm -qa | grep xinetd
xinetd-2.3.10-6
#cd /home/embed/xhyper/RPM
#rpm -Uh bootp-2.4.3-7.i386.rpm
경고: bootp-2.4.3-7.i386.rpm: V3 RSA/MD5 signature: NOKEY, key ID cba29bf9
########################################### [100%]
########################################### [100%]
#cd /etc/xinetd.d/
#vi bootp

service bootps
{
   disable = no
   socket_type = dgram
   protocol = udp
   wait = yes
   user =root
   server = /usr/sbin/bootpd
}

bootptab 파일 설정

타겟보드의 bootp요청이 있을 때 Host PC에 설치 된 bootp서버는 /etc/bootptab에 정의된 Client 정보를 기반으로 bootp reply packet을 만들어 보낸다.
그래서 bootp를 사용하기 위해서는 이 /etc/bootptab에 client의 Mac Address와 할당할 IP등의 정보가 입력 되어 있어야 한다.

#vi /etc/bootptab

xhyper255:\
ht=1:\
ha=0x123456789ABC:\
ip=192.168.0.10:\
sm=255.255.255.0

xhyper -> hostname
ht(hardware type) -> 100Mb Ethernet 사용하므로 1
ha(hardware address) -> Bootp Request를 보낼 때 Target의 Mac Address
ip -> Target에 할당 할 IP Address
sm(subnet mask)

Bootloader에서 bootp 명령 실행

먼저 설정된 파일을 Host쪽 bootpd 데몬을 실행하자

#/etc/init.d/xinetd restart

Target Board의 Bootlarder에서 bootp 명령을 입력하면 Host PC로부터 타겟보드의 IP를 얻을 수있다. 이전에 cross lan cable이 연결되어 있어야 하며, serial 연결 한 다음 minicom을 통해 Bootloader를 볼 수 있어야 한다.

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JTAG란?

이반적으로 JTAG라는 말 보다는 Boundary-Scan이란 말을 더 많이 사용한다. JTAG는 칩 내부에 Boundary Cell이란 것을 두어 외부의 핀과 일대 일로 연결시켜 프로세서가 할 수있는 동작을 중간에 Cell을 통해 모든 동작을 인위적으로 수행할 수 있어 여러가지 하드웨어 테스트나 연결 상태 등을 체크 할 수있다.

JTAG 기능

프로세서 상태와는상관없이 디바이스의 모든 외부 핀을 구동시키거나 값을 읽어 들일 수 있는 기능을 제공한다.

디바이스 내에서 모든 외부와의 연결점을 가로챈다.(외부로 나가는 각각의 핀들과 일대 일로 연결)
각각의 sell은 serial-regisher(boundary scan register)형성하기 위해서 서로 연결되어 있다.
전체적인 인터페이스는 5개의 핀에 의해서 제어된다 (TDI, TMS, TCK, nTRST, TDO)
회로의 배선과 소자의 저기적 연결상태 Test
디바이스간의 연결상태 Test
Flash memory fusing

JTAG Building

#cd /home/embed/xhyper/Jflash-PXA255
#vi Compile_switches.h

/*****************************************
** FILENAME: Compile_switches.h
**
** PURPOSE:    collects the optional switches for this program.
**
** LAST MODIFIED: 2003.06.03
*****************************************/
//#define DEBUG
//#define INSIGHT_JTAG
#define PARALLEL_JTAG

/*
* HyBus pxa255 board platform
*/
#define XHYPER255A // 16bit flash memory
//#define XHYPER255B // 32bit flash memory

레드헷 리눅스 9.0에서는 void main() 함수를 쓰지 않고 int main() 함수를 씀으로 바꿔줘야 한다. 아래 빨간색 int로 바꿔 주자.

#vi main.c

/*
*******************************************************************************
*
* FUNCTION: main
*
* DESCRIPTION:    Entry point for utility
*
* INPUT PARAMETERS: uses optional input parameters:
* argv[1] = filename to flash (binary files only)
* argv[2] = program options, currently only 'P' for Program
* argv[3] = block number (used to compute base_address)*
* RETURNS:    void
*
*******************************************************************************
*/
int main( int argc, char *argv[] )
{
   time_t start;
   DWORD fsize = 0;
   DWORD last_non_zero = 0 ;
   DWORD last_non_ff = 0;
//    DWORD li;
   int block_number = 0;

#make clean
rm -f *.o Jflash-Xhyper255
#make
g++ -O2 -s -g -D__linux__ Jflash.cpp -o Jflash-Xhyper255
/tmp/ccp8kA4v.o(.text+0x42b): In function `main':
/home/embed/xhyper/Jflash-PXA255/Jflash.cpp:199: the `gets' function is dangerous and should not be used.
#ls
Compile_switches.h Jflash.dsw RelNote_Jflash_CL.htm jflash
Debug Jflash.h    SWLicense.pdf    jflash_cl.exe
Giveio.zip    Jflash.ncb giveio.inf load_sample.bat
Jflash-Xhyper255    Jflash.opt giveio.ini xhyper255jtag.h
Jflash.cpp    Jflash.plg giveio.sys
Jflash.dsp    Makefile    instdrv.exe

Jflash-Xhyper255 바이너리 파일이 만들어 져 있을 것이다. Bootloader Compile 한 후 간단한 사용 방법을 보자.

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Toolchain을 이용하여 compile 해보자. hyper 디렉토리 밑에 test 디렉토리를 만들어 테스트 하였다.

#mkdir /home/embed/xhyper/test
#cd /home/embed/xhyper/test
#vi hellow.c

#include <stdio.h>

int main()
{
printf("hellow world");
return 0;
}

#gcc -o hellow hellow.c
#arm-linux-gcc -o hellow-arm hellow.c
#file hellow
hellow: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped
#file hellow-arm
hellow-arm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped
#./hellow-arm
bash: ./hellow-arm: cannot execute binary file
#./hellow
hellow world

만들어진 binary file을 확인하여 보면 서로 다른 것을 알 수 있다. 또한 파일을 실행시켜 보면 hellow-arm file은 실행이 안된다. 보드에 커널 부팅후 다운로드하여 실행하면 hellow world가 출력 될 것이다.
embeded board에 다운 로딩 하는 과정은 나중에 배우겠다.

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Toolchain 이란?

Embedded System을 개발하기 위해 Host System이란 개발 환경이 필요하다. 임베디드 보드를 가지고 개발 할 수 있는가? Toolchain은 개발에 필요한 모든 환경을 통칭하는 말.
x86계열의 리눅스에서 gcc 를 이용하여 컴파일하면 x86에서 실행 가능한 바이너리가 생성된다, 그러나 X-Hyper255에서 사용 할려면 다른 Compiler가 필요하다. Cross compiler를 이용하여 Host PC에서 바이너리를 생성 후 serial, ethernet을 이용 X-Hyper255로 다운로드 한다.

Toolchain 설치

embed 라는 ID를 사용하여 이용하도록 하겠다. adduser를 이용하여 ID를 추가하자. 그러면 /home/embed 홈디렉토리가 생길 것이다. 이곳에 설치 했다.
CD의 파일을 그대로 복사하여 사용하겠다. 파일 복사후 쓰기가능한 모드로 바꿔 줘야 한다. 그렇지 않으면 파일 수정이 안된다.

#mount /mnt/cdrom/
#mkdir /home/embed/xhyper
#cp -a /mnt/cdrom/* /home/embed/xhyper/
#chmod -Rf 755 /home/embed/xhyper/*
#cd /home/embed/xhyper/Toolchain
#tar -xzvf hybus-arm-linux-R1.1.tar.gz
#vi /home/embed/.bash_profile

# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
. ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin:/home/embed/xhyper/Toolchain/hybus-arm-linux-R1.1/bin/

export PATH
unset USERNAME

#source /home/embed/.bash_profile

.bash_profile 에 빨간색 부분을 추가 해서 source 명령어를 실행하면 어디서든지 Toolchain을 사용 할 수 있다.

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