JTAG란?
이반적으로 JTAG라는 말 보다는 Boundary-Scan이란 말을 더 많이 사용한다. JTAG는 칩 내부에 Boundary Cell이란 것을 두어 외부의 핀과 일대 일로 연결시켜 프로세서가 할 수있는 동작을 중간에  Cell을 통해 모든 동작을 인위적으로 수행할 수 있어 여러가지 하드웨어 테스트나 연결 상태 등을 체크 할 수있다.

JTAG 기능
프로세서 상태와는상관없이 디바이스의 모든 외부 핀을 구동시키거나 값을 읽어 들일 수 있는 기능을 제공한다.
  • 디바이스 내에서 모든 외부와의 연결점을 가로챈다.(외부로 나가는 각각의 핀들과 일대 일로 연결)
  • 각각의 sell은 serial-regisher(boundary scan register)형성하기 위해서 서로 연결되어 있다.
  • 전체적인 인터페이스는 5개의 핀에 의해서 제어된다 (TDI, TMS, TCK, nTRST, TDO)
  • 회로의 배선과 소자의 저기적 연결상태 Test
  • 디바이스간의 연결상태 Test
  • Flash memory fusing

JTAG Building
#cd /home/embed/xhyper/Jflash-PXA255
#vi Compile_switches.h
/*****************************************                                                                   
**  FILENAME:       Compile_switches.h
**
**  PURPOSE:        collects the optional switches for this program.
**
**  LAST MODIFIED:  2003.06.03
*****************************************/
//#define DEBUG
//#define INSIGHT_JTAG
#define PARALLEL_JTAG
                                              
/*
* HyBus pxa255 board platform
*/
#define XHYPER255A   // 16bit flash memory
//#define XHYPER255B   // 32bit flash memory

레드헷 리눅스 9.0에서는 void main() 함수를 쓰지 않고 int main() 함수를 씀으로 바꿔줘야 한다. 아래 빨간색 int로 바꿔 주자.
#vi main.c
/*
*******************************************************************************
*
* FUNCTION:         main
*
* DESCRIPTION:      Entry point for utility
*
* INPUT PARAMETERS: uses optional input parameters:
*                       argv[1] = filename to flash (binary files only)
*                       argv[2] = program options, currently only 'P' for Program
*                       argv[3] = block number (used to compute base_address)*
* RETURNS:          void
*
*******************************************************************************
*/
int main( int argc, char *argv[] )
{
   time_t start;
       DWORD fsize = 0;
       DWORD last_non_zero = 0 ;
       DWORD last_non_ff = 0;
//      DWORD li;
       int block_number = 0;
#make clean
rm -f *.o Jflash-Xhyper255
#make
g++ -O2 -s -g -D__linux__ Jflash.cpp -o Jflash-Xhyper255
/tmp/ccp8kA4v.o(.text+0x42b): In function `main':
/home/embed/xhyper/Jflash-PXA255/Jflash.cpp:199: the `gets' function is dangerous and should not be used.
#ls
Compile_switches.h  Jflash.dsw  RelNote_Jflash_CL.htm  jflash
Debug               Jflash.h    SWLicense.pdf          jflash_cl.exe
Giveio.zip          Jflash.ncb  giveio.inf             load_sample.bat
Jflash-Xhyper255    Jflash.opt  giveio.ini             xhyper255jtag.h
Jflash.cpp          Jflash.plg  giveio.sys
Jflash.dsp          Makefile    instdrv.exe

Jflash-Xhyper255 바이너리 파일이 만들어 져 있을 것이다. Bootloader Compile 한 후 간단한 사용 방법을 보자.

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Toolchain을 이용하여 compile 해보자. hyper 디렉토리 밑에 test 디렉토리를 만들어 테스트 하였다.
#mkdir /home/embed/xhyper/test
#cd /home/embed/xhyper/test
#vi hellow.c
#include <stdio.h>

int main()
{
   printf("hellow world");
   return 0;
}
#gcc -o hellow hellow.c
#arm-linux-gcc -o hellow-arm hellow.c
#file hellow
hellow: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped
#file hellow-arm
hellow-arm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped
#./hellow-arm
bash: ./hellow-arm: cannot execute binary file
#./hellow
hellow world

만들어진 binary file을 확인하여 보면 서로 다른 것을 알 수 있다. 또한 파일을 실행시켜 보면 hellow-arm file은 실행이 안된다. 보드에 커널 부팅후 다운로드하여 실행하면 hellow world가 출력 될 것이다.
embeded board에 다운 로딩 하는 과정은 나중에 배우겠다.


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Toolchain 이란?
Embedded System을 개발하기 위해 Host System이란 개발 환경이 필요하다. 임베디드 보드를 가지고 개발 할 수 있는가? Toolchain은 개발에 필요한 모든 환경을 통칭하는 말.
x86계열의 리눅스에서 gcc 를 이용하여 컴파일하면 x86에서 실행 가능한 바이너리가 생성된다, 그러나 X-Hyper255에서 사용 할려면 다른 Compiler가 필요하다. Cross compiler를 이용하여  Host PC에서 바이너리를 생성 후 serial, ethernet을 이용 X-Hyper255로 다운로드 한다.

Toolchain 설치
embed 라는 ID를 사용하여 이용하도록 하겠다. adduser를 이용하여 ID를 추가하자. 그러면 /home/embed 홈디렉토리가 생길 것이다. 이곳에 설치 했다.
CD의 파일을 그대로 복사하여 사용하겠다. 파일 복사후 쓰기가능한 모드로 바꿔 줘야 한다. 그렇지 않으면 파일 수정이 안된다.
#mount /mnt/cdrom/
#mkdir /home/embed/xhyper
#cp -a /mnt/cdrom/* /home/embed/xhyper/
#chmod -Rf 755 /home/embed/xhyper/*
#cd /home/embed/xhyper/Toolchain
#tar -xzvf hybus-arm-linux-R1.1.tar.gz
#vi /home/embed/.bash_profile
# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
       . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin:/home/embed/xhyper/Toolchain/hybus-arm-linux-R1.1/bin/

export PATH
unset USERNAME
#source /home/embed/.bash_profile

.bash_profile 에 빨간색 부분을 추가 해서 source 명령어를 실행하면 어디서든지 Toolchain을 사용 할 수 있다.

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